17年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)候還在高爾夫球注塑加工行業(yè)中，那時(shí)候在生產(chǎn)TPU新品的時(shí)候做調(diào)試，頭天在工藝調(diào)整完畢之后，隨手將工藝存檔到塑機(jī)中，第二天再次開始生產(chǎn)的時(shí)候，工藝員調(diào)用塑機(jī)參數(shù)后，卻是無論如何都無法將產(chǎn)品打出，后來聯(lián)系我再次去現(xiàn)場做的調(diào)試。

那次調(diào)試，工藝是直接存檔，就是所有的參數(shù)全部備份，原材料沒有更改，模具沒有變動(dòng)，依舊是成型狀態(tài)差很遠(yuǎn)，很多人沒有明白到底什么原因。

現(xiàn)在是在新的公司，越來越多的老板都在說為什么不能工藝鎖定，甚至很多時(shí)候會(huì)說，我就是按照原來的工藝打的，為什么打不出來好件？

很多時(shí)候我不理解，開始的時(shí)候自己推敲原因的時(shí)候，歸結(jié)到注塑機(jī)的自身狀態(tài)上，塑機(jī)的油泵傳輸不同油溫的油所給予注塑機(jī)的動(dòng)能是不一樣的，在油溫高和油溫低的時(shí)候油泵給的動(dòng)能是不一樣的，所以注射給的壓力是不一樣的。很多人會(huì)說，注射的時(shí)候不是以速度作為優(yōu)先項(xiàng)來保證的么？

的確，注塑和保壓階段是以不同的優(yōu)先級(jí)來保證機(jī)器運(yùn)行的。在注射階段塑機(jī)的優(yōu)先級(jí)是優(yōu)先保證速度，這也是很多電動(dòng)注塑機(jī)或者高精密塑機(jī)上沒有注射壓力值，只有一個(gè)壓力上限值來約束的原因。

換而言之，在你一個(gè)非常高的壓力，非常低的速度的時(shí)候，塑機(jī)是按照需要的速度來匹配壓力的，就是你所設(shè)置的高壓低速，其實(shí)是注塑機(jī)在自己算法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，在模內(nèi)有壓力傳感器的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)，所謂的高壓低速其實(shí)是不存在的，填充階段傳感器曲線會(huì)是壓力持續(xù)上升的，當(dāng)壓力達(dá)到所設(shè)置的壓力時(shí)候，注射會(huì)按照設(shè)置的壓力進(jìn)行前推，那時(shí)候就會(huì)是無法調(diào)整速度的一個(gè)狀態(tài)。

所以很多精密注塑廠中，壓力設(shè)置全部是壓，速度去做一個(gè)約束，這樣的話可以保證因?yàn)閴毫Σ▌?dòng)帶來的速度影響。

而在保壓的時(shí)候，則是以壓力作為主導(dǎo)位置，即為優(yōu)先保證保壓的壓力達(dá)到，而速度作為一個(gè)約束值的存在，壓力過高導(dǎo)致速度過大的時(shí)候，速度才會(huì)有所體現(xiàn)為一個(gè)上限。

對(duì)此，某些電動(dòng)注塑機(jī)會(huì)只在保壓那里有一個(gè)保壓速度限制，來約束對(duì)此的設(shè)置錯(cuò)誤。具體如下圖，是找的精密電動(dòng)機(jī)的設(shè)置頁面：

后來了解這些之后，在設(shè)置的時(shí)候，就會(huì)有壓力140，速度20、10的工藝設(shè)置出來，在很多不知道壓力峰值的時(shí)候，會(huì)這么設(shè)置來保證塑機(jī)的壓力給予恒定的速度。

再后來，直接給了個(gè)硬性規(guī)定，在車間里面工藝調(diào)整的時(shí)候，不再進(jìn)行壓力調(diào)試，當(dāng)然，只是在高爾夫球行業(yè)，那個(gè)行業(yè)中的塑機(jī)都是特定塑機(jī)，壓力超高，因?yàn)楦郀柗蚯虻暮芏嗖牧系腗I并不是很高，而球皮的厚度不是很厚，需要的壓力很大，經(jīng)常更換材料，材料很多時(shí)候還很偏門，后來就索性不再調(diào)整壓力，直接是塑機(jī)的95%左右的壓力，全力滿足速度的方式去調(diào)整，之后工藝調(diào)整變得不再繁瑣。

那時(shí)候，幾乎是能夠用一套工藝滿足一種產(chǎn)品的多次生產(chǎn)，當(dāng)時(shí)以為工藝的復(fù)制性就在于壓力的穩(wěn)定性上，后來季節(jié)變化，從冬天轉(zhuǎn)夏天，又出現(xiàn)了問題。

因?yàn)楦郀柗蛐袠I(yè)中，幾乎所有的注塑車間都是恒溫恒濕來保證產(chǎn)品的穩(wěn)定尺寸，同時(shí)也給予了注塑機(jī)的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，但是夏天來臨，卻是忽略了一個(gè)極為重要的問題，就是給塑機(jī)降溫的冷卻水。

那時(shí)候冷卻塑機(jī)的冷卻水并不是在車間內(nèi)部的，而是在外面的循環(huán)冷卻水，只有模具的冷卻水是在車間中，而且是恒溫的，所以在沒有考慮到塑機(jī)冷卻水對(duì)生產(chǎn)工藝上的影響，因此發(fā)現(xiàn)之后在循環(huán)水之后再次做了調(diào)整，基本能夠保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)狀態(tài)。

由此可見，在注塑的工藝調(diào)整時(shí)候，塑機(jī)的外在因素對(duì)工藝的影響極大，包含設(shè)備的油溫，模具的模溫，壓力的設(shè)置等等，材料方面的溫度或者是別的問題都已經(jīng)不再作為一個(gè)變量，做這個(gè)行業(yè)的都知道這些影響很大，不做考究。

后來，一次偶然的機(jī)會(huì)，我和一個(gè)做模內(nèi)傳感器的朋友聊起來這個(gè)注塑工藝的變性上的事，他反問了我一句，你知道我為什么做模內(nèi)傳感器嗎？

誠然，如果注塑機(jī)的工藝能夠完全穩(wěn)定下來，那么這個(gè)模內(nèi)傳感器行業(yè)豈不是很雞肋？

一個(gè)產(chǎn)品的成型工藝，是一個(gè)范圍，而不是一個(gè)固定一套工藝參數(shù)，不是說只能按照這一套工藝參數(shù)去調(diào)整才可以做出來達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的塑料的產(chǎn)品，特別是外觀件，每個(gè)人都有不同的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，因此這些東西都是變化的。

傳感器的用途，就是在所有人都同意的條件下，給出一條模具里面的壓力曲線，這個(gè)壓力曲線就可以定義這個(gè)產(chǎn)品是個(gè)合格的產(chǎn)品。

所有的工藝調(diào)整，都可以調(diào)整出來這條曲線的工藝就作為一個(gè)合格的產(chǎn)品，當(dāng)然不是完全一致，絕大多數(shù)為相似曲線即可，這樣就可以評(píng)定出這個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)合格的產(chǎn)品，只是可能是縮水狀態(tài)不一致，這樣的話可以界定出一個(gè)小曲線，之后就完成產(chǎn)品的定義。

當(dāng)時(shí)我反問了一句：如果塑機(jī)上也有精密的感應(yīng)器呢？朋友有給我拋出了一個(gè)我現(xiàn)在才搞明白的東西：注塑機(jī)的步幅和步頻。

常用的塑機(jī)來說，步幅都會(huì)有兩種來保證一些設(shè)置的，塑機(jī)的噸位不同，步幅也不同，在一個(gè)就是塑機(jī)的步頻，步頻決定的是注塑機(jī)的響應(yīng)速度。

步頻影響：打個(gè)比方來說，同樣的110跨欄，步幅相同的情況下，均為一米，步頻快的用時(shí)短，這個(gè)大家都是知道的。但是如果這個(gè)110米在塑機(jī)上指的是你設(shè)定的料量或者是所需要的壓力呢？

如果步頻快的，自然就會(huì)可以用很短的時(shí)間去完成這個(gè)調(diào)整，而步頻慢的就需要較長的時(shí)間去做調(diào)整，這就是塑機(jī)的響應(yīng)性上面的差異。

所以很多國外的塑機(jī)的響應(yīng)性很高，就是因?yàn)檫@些塑機(jī)的步頻很快，說實(shí)話，這個(gè)步頻像極了計(jì)算機(jī)的CPU的計(jì)算速度，越高，相應(yīng)越快。

很多國內(nèi)的塑機(jī)在調(diào)整之后需要3-5個(gè)周期才可以將更改的參數(shù)調(diào)整到位，而很多塑機(jī)在當(dāng)下周期就可以調(diào)整，塑機(jī)的步頻的快慢，在調(diào)整時(shí)候能看得出來，有些塑機(jī)是在當(dāng)下循環(huán)中直接調(diào)整到位，而有些塑機(jī)需要下一個(gè)循環(huán)才能調(diào)整到位，這大多數(shù)是因?yàn)椴筋l快慢不一導(dǎo)致的塑機(jī)內(nèi)部程序設(shè)定的原因，但真正到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。

一般來說，國產(chǎn)機(jī)需要2-3個(gè)循環(huán)，而國外進(jìn)口的設(shè)備大概在1-3個(gè)循環(huán)，所以現(xiàn)在的國產(chǎn)大品牌在國際上也是出于前中端位置，不需要格外的為了追求響應(yīng)性去探索國外的品牌。

步幅影響：步幅影響是的，感覺也是塑機(jī)工藝無法復(fù)制或者是照抄的根本原因吧。同樣的從簡單入手，步幅就是跑步中前進(jìn)時(shí)候步子移動(dòng)的大小。注塑機(jī)同樣的在移動(dòng)的時(shí)候給予壓力有一個(gè)增加的小單位，這個(gè)我且就稱之為步幅。同樣是20M的距離，步幅為4M和5M需要的步數(shù)不是相同的，一個(gè)需要5步，一個(gè)需要4步。

這個(gè)可能沒什么感受。但是如果說這個(gè)計(jì)量是需要的米數(shù)，而注塑機(jī)的小步幅是兩個(gè)呢？這就是出現(xiàn)參數(shù)差異的根本原因了。

一般來說，塑機(jī)都會(huì)設(shè)定兩個(gè)步幅去做一個(gè)差異補(bǔ)充，打個(gè)比方，一個(gè)塑機(jī)的小步幅僅僅是一個(gè)4的時(shí)候，給一個(gè)18的計(jì)量就無法去得到一個(gè)穩(wěn)定的位置，而塑機(jī)的位置差異設(shè)定為不大于2的時(shí)候，單這一個(gè)計(jì)量就可能使計(jì)算機(jī)進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，因此做出來一個(gè)步幅為3，一個(gè)步幅為4，誤差為1的設(shè)計(jì)時(shí)候，18就可以用6*3或者4*4+3*1作為調(diào)整依據(jù)，這樣就不會(huì)存在一個(gè)太大誤差。

但是問題來了，如果說步幅是3和4，設(shè)定18計(jì)量，那么步數(shù)就應(yīng)該是設(shè)定的計(jì)量數(shù)，這個(gè)計(jì)量數(shù)到底是6步還是5步？

這就和塑機(jī)里面的增加量有關(guān)了?，F(xiàn)在塑機(jī)里面的都是比例閥控制，塑機(jī)電腦中會(huì)計(jì)算出一個(gè)少步數(shù)報(bào)給伺服電機(jī)，通過伺服控制器的開關(guān)閥門，走出不同的步幅來實(shí)現(xiàn)一個(gè)設(shè)定計(jì)量的結(jié)果。那么，這里就是工藝調(diào)整無法復(fù)制的基本的原因了。

簡單的計(jì)量調(diào)整來說，假定塑機(jī)步幅為3+4兩種，計(jì)量從20開始調(diào)整，在20的時(shí)候，塑機(jī)會(huì)計(jì)算為4*5，即按照步幅為4的小標(biāo)準(zhǔn)壓執(zhí)行5次累加，這個(gè)時(shí)候，再去增加四次計(jì)量，每次增加3個(gè)，總劑量變成了32，這樣的話就是走了9次，而在此開機(jī)的時(shí)候，就變成4*8，也就是變成了8次。

一般來說，這個(gè)步數(shù)就是我們?cè)O(shè)置的數(shù)值，單從計(jì)量來說，一次設(shè)定為8，一次為9，至少是上調(diào)了3個(gè)計(jì)量，這樣的話，在工藝未發(fā)生任何改變的情況下憑空增加了3個(gè)計(jì)量，大的產(chǎn)品可能還會(huì)覺得沒有太大的差異，如果說是小的產(chǎn)品怎樣，肯定是一模爆，這還只是僅考慮計(jì)量的原因，而塑機(jī)中的幾乎所有參數(shù)設(shè)置都是存在雙步幅找差。

所以很多時(shí)候，完全按照上一次的工藝參數(shù)去設(shè)定的時(shí)候，開機(jī)一模爆或者開機(jī)不滿的情況大有發(fā)生，這是從根源上找出的注塑工藝的不可復(fù)制性。

連續(xù)生產(chǎn)的時(shí)候?yàn)槭裁床恍枰?，其?shí)，在不斷電的情況下，塑機(jī)設(shè)定完畢后可以說是穩(wěn)定的，步幅和步數(shù)疊加是固定的，你加完之后是個(gè)穩(wěn)定的，不會(huì)重新計(jì)算。但是一旦斷電之后，塑機(jī)會(huì)根據(jù)你設(shè)定的東西去做一個(gè)自己的算法調(diào)整，就是機(jī)器的自動(dòng)計(jì)算，會(huì)選擇一個(gè)的，省力的算法去進(jìn)行使用。

因此，在一次量產(chǎn)中調(diào)整完參數(shù)之后，就可以一直穩(wěn)定生產(chǎn)，而不會(huì)說再去反復(fù)調(diào)整，當(dāng)然，這個(gè)穩(wěn)定指的是其余前面所述的干擾項(xiàng)都不存在的條件下方能成立的。

在這，就大概能估算出同樣的工藝參數(shù)上下浮動(dòng)的范圍是多少了，如果說步幅為3+4的塑機(jī)，參數(shù)變動(dòng)一般就是（4-3）/3為上限，即變動(dòng)可能到達(dá)33%左右，現(xiàn)在的塑機(jī)步幅大概都能做到1+1.1，也就是上下變動(dòng)的幅度為（1.1-1）/1，即為10%左右，但是也和設(shè)備有關(guān)，越大的設(shè)備因?yàn)樾枰牧狭慷嘀惖姆炊鴮⒏?dòng)的影響變小，而小設(shè)備則是將步幅做的近，緊挨來減少工藝上的變動(dòng)范圍，但是，只能說是向精度方面去約束，不可能完全規(guī)避。

由此，從塑機(jī)的本能屬性上面來說，就可以很明確的說明，上一次的工藝參數(shù)不能說一定的就適用于下次試模，哪怕是外來的因素完全一致，你也無法保證計(jì)算機(jī)的內(nèi)部算法兩次給你一個(gè)完全相同的數(shù)值，由此可見很難做一個(gè)復(fù)制過來的舉動(dòng)。

但是，同樣要考慮到模具上的包容性，模具如果能夠完美的包容掉塑機(jī)因自身?xiàng)l件帶來的變化，能夠完美的包容主塑機(jī)的誤差范圍，那么此模具和此塑機(jī)就可以說是一個(gè)很好的契合，這也就是為什么在有些公司會(huì)出現(xiàn)模具認(rèn)設(shè)備或者設(shè)備認(rèn)模具的情況，模具和設(shè)備剛好完整契合的時(shí)候，用他們的話說，就是模具上去之后，隨便調(diào)整下就可以生產(chǎn)，沒有任何毛病，也有此類情況的發(fā)生，在我從業(yè)中也見到了不止一次。

所以說，注塑行業(yè)的工藝參數(shù)，真的是需要經(jīng)常琢磨的一個(gè)東西?，F(xiàn)在環(huán)境中是，半瓶水太多，大師傅都已經(jīng)開始慢慢退出這個(gè)行業(yè)，形式嚴(yán)峻啊，需要懂得太多，仍需要好好鉆研。